可以看到“斜面齿”这是斜齿轮，但是传动系统并非全斜齿和直齿，那为什么不是所有的都一样？对此，有必要先了解直齿传动和斜齿轮传动的优缺点。
1.直齿圆柱齿轮与传动装置的优点在于制作简单，装配方便，不需要同步器直接啮合，深沟球轴承可直接用于轴端安装，基本无轴向力。直线齿轮传动存在不稳定的缺点，易产生冲击、振动和噪音。所以，它不适用于高速度、大负荷的场合。
2.斜齿轮和驱动装置的优点：一对螺旋齿轮逐渐订正，齿面重叠(更有效的啮合齿)，且载荷突然不加或移除，因此传送平稳、噪声小、寿命长，广泛应用于高速、高负荷的场合。不利之处在于制作稍复杂，工作时轴向力较大，对轴承不好。
所以，在汽车的传动系统中，一档和倒档使用直档，因为它们工作时间短，速度不高(考虑到经济紧凑)。对其它齿轮及后桥而言，由于高速、高稳定性要求，采用斜齿轮。为减小轴向力的影响，采用齿轮加工工艺来抵消转动方向，采用改进齿轮减低承载能力，保证传动平稳。