大多数齿轮都是固定旋转中心线的齿轮。例如钟表，上面所有的齿轮虽然都要转动，但它们的转动控制中心(与滚动点重合的部分)通常按照滚动轴承安装在机壳上，从而使它们的传动轴完全用相对性外壳固定，所以又称"定轴齿轮"。
与之相对应，有一类称为"行星齿轮"的并不是处世熟悉的齿轮，它们的旋转中心线并不固定，只是装在一个能转动的支架(蓝色)上。行星轮(绿)与能象定一样，与其自身的传动轴(B-B)相比，轮齿就像转了一圈，而驱动轴则随着深蓝色的支撑架(称为大行星架)绕其它齿轮的中心线(A-A)旋转。围绕自己中心的旋转称为“自转”，并且以类似太阳系行星中的大行星那样，绕其它齿轮中心线的旋转称为“自转”。
这类中心线固定不动齿轮的齿轮称为"太阳光轮"，即在一颗行星齿轮上，或在两个彼此固连的行星齿轮上，一般有2个齿合点，分别与两个太阳轮相连接。