星轮减速器的体积小，传递力矩大。采用模块式齿轮减速器设计制造，具有极多的电机组合，安装形式及结构方案，传动比分级细，满足不同的使用条件，实现机电一体化。传动效率高，耗能低，具有优良的传动性能。摆线针轮减速器是采用摆线针齿啮合行星传动原理的一种传动方式，是一种理想的传动装置，有很多优点，用途广泛，并且可以正反工作。
